布萊嗯研究所

上次 研究了用Arduino的硬體，簡單地控制家電。但我當下有些狀況，我沒辦法輕易的控制HTTP POST/GET，我用了Http href的方式實作了這個，後來跟我公司的Http/Javascript/Php高手聊了一下，原來我應該用http form的方式去實現http post。 殘念，所以今天又花了一點時間去修正。順便獻醜一下，小弟的第二版程式，我認為我只是想實現這個技術，分享給各位使用（如果喜歡的話），畢竟時間不是很多，所以只能用不到四小時的時間（第一次開發到現在）完成目前的狀況，以後有空再慢慢增加功能，還有程式的整理（未來想將它弄成個簡單的Http post/get的小型web server）。 github :  https://github.com/brianShih/arduino_hw_handler 稍微介紹了一下程式的架構： 1. 因為這不是經過授權的板子，所以我必須自定Ethernet MAC，如果你是使用其他受過認證的硬體或者WiFi，設定理所當然就不一樣了。 2. 當收到turnon/turnoff的post時，身為http server就該給點回應，所以我將http response目前hard code在resp_turnon, resp_turnoff，也藉此實現http form的post行為。 3. Arduino將所有初始化跟設定放在setup，因此我將一些簡單的設定也都放在這裡，包括了GPIO初始值、web server setup、DHCP client setup。 4. post的功能：我不認為這是個Ready的架構，如果你想將架構修正成適合自己的樣子，請自便，但我必須提醒你，我在client.println("Location: http://192.168.1.4"); Hard code了自己的IP，請小心使用。 5. loop() 完全就是web server的中控中心了，但我在client.stop();後，放上了GPIO的切換。 後話，我必須很有自覺的說，目前真的是糟到不行的架構，我期待之後可以慢慢演化成，可以一次控制多組GPIO, PWM...之類的。Orz...

記得沒幾個月前買了一堆Arduino的玩具，我買了兩塊UNO搭配Ethernet的組合，另外又留一組想做RF client的小小板。 然後，我就任它被堆在角落，一直沒時間好好的把玩它。 總算，我有點厭倦每天要跑到頂樓澆水的生活，於是就想～拿出Arduino讓它來幫助我的生活吧。 我看了一下別人在網路上分享的範例，於是我不想跑到設備旁邊按開關，所以我還是傾向用網路解決一切。 先把Arduino和繼電器接好來。 然後到網路上下載Arduino IDE，快速開啓Ethernet/web server中的範例，然後就開始下手修改。 大約11pm把電線接好，開始在軟體上下功夫。 總算接近一點時，把事情給搞定了。 於是就有了下面這部小短片。 整套系統，我自認還是不夠耐用....但這算是快速完成的小作品，我想Arduino真的是太方便了，讓大家把科技玩弄在手掌中，感覺真是太痛快了。 今天不小心搜尋到，大陸有一票人在玩機器人的設計跟開發，也許有機會也可以來弄一台網路遙控的除草機。呵呵呵呵

早在幾年前就聽過Arduino，但之前沒特別吸引我，是最近在公司開發Embedded Systems，認識了很多硬體廠商，我先後摸過TI MSP430系列、Microchip WiFi module、Renesas RL78G14...等等，但瞭解過後，發現各大廠讓一般使用者無法入手的重點，應該就是IDE的收費方式，或者是Debug tool的要價太高。 這幾點因素，我想光是我已經是熟悉的人，也不太容易入手，因為花一花少說也要將近萬把塊。 我這窮工程師怎麼可能受得了。 我剛好這陣子有些私人的案子想開發，會用到一些Embedded的設備，萬般掙扎下，就選了Arduino，畢竟是open hardware...，IDE是免費的，裝置又算便宜。 就這樣，買了一塊回家。 然後，快速開始... 聲明。。。 我的環境是MAC Air 1) 下載Arduino的IDE ... MAC Download 2) 你會看到一個檔案被存到你的下載資料夾。    ***  arduino-1.0.4-macosx.zip     ***  解壓縮，基本上就是點開它。     ***  然後一切就很莫名其妙的下載資料夾中就出現了一個檔案:Arduino     ***  在接上裝置....，點開IDE後...，先選好你的Arduino Board在Tools -> Board -> arduinoxxx..             像我買的是Arduino Nano W/ ATMega 328     ***  選好Board之後，在進入設定，Tools -> Serial Port     ***  重點來了，你會找不到你的Serial Port，那是因為Arduino板子上有一個晶片可以幫你模擬USB虛擬Com port(Serial Port)，因此你必須安裝那個晶片的驅動。           下載Serial Por...